机器人在月球盖房子？全程只需4步！日本科学家又有大胆想法！

月球是地球唯一的天然卫星。由于全球气候变暖导致环境不断恶化，地球已经越来越不适合人类居住，科学家开始在茫茫宇宙中为人类寻找新的家园，而月球有望成为未来太空殖民的首选目的地。

虽然月球和地球的平均距离只有38万千米，但以人类目前的科技水平，发射载人航天器登陆月球仍然困难重重。上世纪60至70年代美国阿波罗计划6次成功登月，共将12个人送上月球，耗资高达255亿美元（按购买力计算折合现在的2000多亿美元）。无处不在的太空辐射、长时间处于微重力环境以及微小的月尘都会对未来月球定居者造成致命威胁。

最近，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）提出一个颇为新奇的计划——用机器人自行建造月球基地，全程不需要人参与！

该研究由鹿岛建设株式会社、芝浦工业大学、电气通信大学和京都大学合作进行，目前已在日本中部小田原试验场进行了自动化施工实验。

JAXA科学家在一份声明中称，经过改造的反铲挖掘机能够识别周围环境并自行在月球盖房子，整个施工过程共包括4个步骤：

1. 现场施工材料和设施准备

2. 地基开挖

3. 建筑模块安装

4. 房屋外表面防辐射处理

除了完全不依赖人工监督以外，该系统还具备如下功能：

通信延迟补偿：远程控制功能可在3到8秒内弥补通信延迟，保证远程控制机械的操作稳定性；

适应环境的运动识别：在多样化空间地形中自主选择合理解决方案；

多台施工机器协调工作：避免干扰，提高工作效率；

日本科学家表示，未来将继续研究月球表面自动定位、精确识别和导航技术，以及如何保持太空环境中的通信系统稳定性等问题，并深入探讨无人技术建造月球基地的可行性。

让我们畅想一下，未来如果移居月球，或许就和现在买房一样，先在网上选择楼盘和户型，再VR实景看房，最后拎包入住就可以了！

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